MLADS22020---交流输入多功能直流伺服驱动器

  功能特性

 

  • 电源范围:AC100~240V     50/60Hz
  • 最大连续电流30A,最大峰值电流60A 
  • 放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式,四种工作模式 
  • 反馈元件:增量式编码器、测速机 
  • 控制端口:RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模拟电压,   单端模拟电压(电位器) 
  • 可以通过CAN总线组网控制 
  • 内部驱动电路和控制电路光电隔离 
  • 外部输入指令与控制电路隔离 
  • 外部制动信号输入 
  • 左右限位功能 
  • 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测 
  • 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测 
  • 实时读取驱动器内部温度 
  • 过流、过载、过压、欠压保护 
  • 温度保护 
  • 堵转、飞转保护 
  • 动态跟踪误差超限保护 
  • 动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定 
  • 适合驱动永磁直流伺服电机,力矩电机,空心杯永磁直流伺服电机(200mH电感量以下的电机建议加电感) 
  工作模式配置表
工作模式
控制指令
 反馈元件
速度模式
数字指令、CLK + DIR、PWM、差分模拟电压、单端模拟电压
测速机、增量式编码器
位置模式
数字指令、CLK + DIR
 增量式编码器
转矩模式
数字指令、PWM、差分模拟电压、单端模拟电压
 --
放大器模式
数字指令、PWM、差分模拟电压、单端模拟电压
 --
  控制端口
1
GROUND
接地线
电源
2
LIVE
火线输入
  NULL 零线输入
3
MOT+
电机绕组正端
电机
4
MOT-
电机绕组负端
 
2 1
GND
TX
RS232地
RS232发送端
RS232
4 3
GND
RX
RS232地
RS232接收端
 
2 1
GND
CAN-H
CAN总线地
CAN总线H
CAN1
4 3
GND
CAN-L
CAN总线地
CAN总线L
 
2 1
RES1
CAN-H
内部120Ω电阻
CAN总线H
CAN2
4 3
RES2
CAN-L
内部120Ω电阻
CAN总线L
 
2 1
AIN+
+5V
差分模拟输入+
+5V输出
模拟输入
4 3
AIN-
POT
差分模拟输入-
单边模拟输入
6 5
0V
0V
模拟地
模拟地
 
2 1
LEFT
OPT+
左限位
外部控制电源
数字控制
4 3
RIGHT
EN
右限位
使能
6 5
IN1
CLK/PWM
IO输入信号1
步进脉冲/脉宽
8 7
IN2
DIR
IO输入信号2
方向控制
10 9
OUT1
BRAKE
IO输出信号1
急停信号
12 11
FAULT
OPT-
故障输出
外部控制电源地
 
2 1
Z+
+5Vout
编码器Z+
编码器电源输出
反馈输入
4 3
Z-
A+
编码器Z-
编码器A+
6 5
GND
A-
编码器电源地
编码器A-
8 7
TA+
B+
测速机反馈+
编码器B+
10 9
TA-
B-
测速机反馈-
编码器B-
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 100~240 VDC
最大连续输出电流 Ic 20 A
最大峰值输出电流 Imax 40 A
PWM 开关频率 fpwm 12.5 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制电源 OPT+ 5 V
数字输入
(共阳接法)
CLK,…,IN2
截止(高电平):小于 1mA
导通(低电平):3~7mA
mA
数字输出 集电极开路输出
最高上拉30V,电流 5mA
 
故障输出 有故障输出低电平
模拟端输入阻抗 差分输入 25.5
单端输入 20
模拟信号输入 AIN+,AIN- -10~10 V
POT 0~5 V
PWM控制 频段
100~500
 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) bps
CAN 500(1000,250,125,100,50,20) Kbps
编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V 差分,5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
保护温度
MLADS22020
小于-10 或大于70℃保护
工作温度
MLADS22020
-10~+70
储存温度
MLADS22020
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图(单位:mm)