MLDS3605A---RS232控制直流伺服驱动器
 
  功能特性
    
  • 电源电压范围:12~48V
  •  最大连续输出电流:5A, 最大峰值输出电流:10A
  •  控制端口:RS232
  •  RS232信号的速度控制
  •  RS232信号的位置控制 
  •  反馈元件:增量式编码器四倍频解码
  •  通过RS232设置参数、在线调测
  •  PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用
  •  超低发热!PWM驱动频率高达62.5KHz,更适合控制低电感量电机
  •  动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定
  •  过流、过载、过压、欠压保护高低温、位置超限保护、失控保护
  •  适合驱动永磁直流伺服电机,空心杯直流伺服电机,力矩电机
  控制端口
1 VDD 驱动器电源 输入 电源
2 VSS 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 MOT- 电机绕组负端 输出
5 +5Vout 编码器电源 输出 编码器
6 A+ 编码器A+通道 输入
7 A- 编码器A-通道 输入
8 B+ 编码器B+通道 输入
9 B- 编码器B-通道 输入
10 Z+ 编码器Z+通道 输入
11 Z- 编码器Z-通道 输入
12 GND 编码器电源地 输出
13 EN 使能控制,高电平有效 输入 RS232编码器
14 TX RS232发送端 输出
15 RX RS232接收端 输入
16 GND RS232地 公共端
  电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
最大连续输出电流 Ic 5 A
最大峰值输出电流 Imax 10 A
PWM 开关频率 fpwm 62.5 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制电源  VCC 5 V
使能控制 EN 高电平3~5,低电平0~0.3 V
PWM 控制 频段
100~500
 Hz
占空比范围 1%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 电机反转 CCW
占空比>50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 Fmax 200 KHz
编码器输入 信号类型 OC,TTL, 5V 线驱动  
最高频率 200 KHz
通讯端口 RS232 9600(19200) bps
欠压保护 Vu 10.5 V
过压保护 Vo 54 V
工作温度
MLDS3605-A
-10~+70
储存温度
MLDS3605-A
-40~+85
  接线图
 
  安装尺寸图 (单位:mm)