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机器人行业典型应用

        
      我国机器人产业发展经过多年的研究开发,机器人技术已日趋成熟;市场需求也有了逐步扩大,此外我国也已形成了几家具有一定竞争力的机器人公司和产业化基地,目前生产的机器人销售与全国各地以及世界各国,并且机器人的种类也在增加,工业性的,非工业性的,服务性的等。为了应对市场的需求,我司推出工业级机器人伺服控制系统方案。
        进口空心杯直流伺服电机+全数字直流伺服驱动器
 
 直流伺服驱动器---MLDS3610-B
  • 电源范围:DC12~48V
  • 最大连续电流10A,最大峰值电流20A 
  • 工作模式:速度模式,位置模式,放大器模式,转矩模式
  • 反馈元件:增量式编码器
  • 控制端口:RS232,CAN,  CLK/DIR,  PWM,  ±10V模拟电压
  • 通过CAN、RS232接口设置参数,在计算机上调试参数,可以直观检测电机运行曲线 
  • 可以通过CAN总线组网控制
  • 内部驱动电路和控制电路隔离
  • 外部驱动电路和控制电路隔离 
  • 硬件限位功能,软件限位功能
  • 预留1个数字输入接口
  • 过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护 
   电机性能参数表
电机数据  Motor date  运行参数( 25℃)
01
额定电压   Rated voltage
V
24.0

02
额定转速  Rated speed
rpm
6930
03
额定转矩(最大连续转矩)  Rated torque
mNm
170
04
额定电流(最大连续电流)  Rated Current
A
5.77
05
最大效率   Maximum efficiency
%
91
06
减速比      Reduction ratio
 
1:14
07
驱动器    Driver
MLDS3610-B

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